A história dos robôs

O história dos robôs eles têm sua origem na Grécia antiga e nas primeiras dinastias da China [1]. Remanescentes de robôs primitivos podem ser encontrados no primeiro século. autômatos (Palavra grega que significa "agir por escolha"), eram basicamente máquinas com movimentos não elétricos que simulavam ações humanas ou animais.

Registros históricos falam de uma "orquestra mecânica" construída por artesãos chineses na época da dinastia Han (200-300 aC). Outros documentos descrevem a construção de uma ave operada a vapor construída no século IV aC. pelo matemático grego Arquitas de Taranto.

Durante a Idade Média, tanto na Europa quanto no Oriente Médio, alguns autômatos se tornaram populares como parte do mecanismo do relógio. Como ele descreve em seus próprios textos, diagramas e ilustrações, o matemático árabe Al-Jazari (1136-1206) foi capaz de construir vários dispositivos mecânicos. Entre eles, um grande relógio em formato de elefante que tocava a cada hora e um autômato de garçonete que servia bebidas [2].

O Renascimento trouxe sua própria versão dos robôs, como o autômato humanóide concebido por Leonardo da Vinci em 1495. Segundo suas ilustrações, ele podia realizar movimentos quase humanos, como sentar, mover braços, pernas e girar a cabeça. Sua aparência era como a de um cavaleiro em sua armadura medieval.

A Revolução Industrial e o crescente foco em matemática, engenharia e ciência na Inglaterra vitoriana impulsionaram o desenvolvimento da robótica como a conhecemos hoje. Charles Babbage (1791-1871), considerado o pai da computação, construiu as fundações da ciência da computação no início do século XIX.

Ainda inconclusivos, seus projetos para desenvolver a máquina das diferenças e a máquina analítica criaram as bases para o desenvolvimento do cálculo mecânico, o que deu origem à moderna ciência computacional. Ao mesmo tempo, algumas fábricas começaram a usar máquinas para aumentar a produtividade e precisão em suas linhas de produção.

Origens do termo robô

O fim robot foi introduzido no vocabulário popular com a publicação em 1920 do trabalho R. U. R. (Robôs Universais da Rossum o Robôs Universais da Rossum), do autor checo Karel Capek. A palavra foi tirada de uma antiga palavra eslava que significa aproximadamente "tarefa monótona ou forçada".

Palavra robóticaEnquanto isso, foi cunhado por Isaac Asimov em 1942, quando ele propôs as Três Leis da Robótica em sua história Runaround:

1. Um robô não pode ferir um ser humano ou, por inação, permitir que um ser humano cause dano.
2. Um robô deve obedecer às ordens recebidas de seres humanos, com exceção das ordens que entram em conflito com a Primeira Lei.
3. Um robô deve proteger sua própria existência, desde que tal proteção não entre em conflito com a primeira ou segunda lei.

A idéia de inteligência artificial pairou em torno das mentes da comunidade científica durante a década de 1940. Alan M. Turing (1912-1954) foi um cientista, matemático e cientista da computação britânico que se fez a pergunta "as máquinas podem pensar?" Durante sua carreira, ele trabalhou na criação de um sistema para calcular grandes quantidades de informações em alta velocidade.

Hebert Simon (1916-2001) foi um cientista americano que colocou as teorias de Turing em prática e, em 1956, respondeu afirmativamente à questão britânica através da criação de um computador capaz de provar teoremas matemáticos. Era verdade, uma máquina sem vida era capaz de pensar logicamente, o que deu ímpeto ao desenvolvimento da inteligência artificial.

O primeiro industrial

Levaria mais alguns anos para aquele que é considerado o primeiro robô industrial a começar a trabalhar. Na década de 1950, George Devol (1912-2011) projetou o Unimate (o resultado da combinação das palavras Universal Automation ou Universal Automation), um braço robótico que transportava estruturas de metal em uma fábrica da General Motors em Nova Jersey.

O primeiro salto quântico, no entanto, ocorreu em 4 de outubro de 1957. A antiga União Soviética conseguiu lançar o Sputnik I, o primeiro satélite artificial autônomo da história. Com um peso de 83,6 kg, o satélite orbitou a Terra transmitindo sinais por três semanas.

A corrida armamentista colocou as potências mundiais na competição para criar robôs e sistemas de inteligência artificial a serviço da indústria de guerra. Muitas dessas criações foram desenvolvidas em universidades e institutos científicos.

Tal é o caso de Shakey, que é considerado o primeiro robô móvel com a capacidade de perceber e raciocinar sobre seu ambiente. Foi desenvolvido pelo laboratório de inteligência artificial de Stanford, fazendo uso de avanços nas áreas de robótica, visão computacional e processamento de linguagem natural. Foi o primeiro projeto robótico a combinar o raciocínio lógico com a ação física [3].

Uma nova geração de robôs surgiu durante a década de 1970, graças à chegada de microprocessadores.A forma física foi aperfeiçoada e o software foi aprimorado através de linguagens de programação mais poderosas.

Esta nova onda de robôs aproveitou o surgimento de câmeras e sensores para se adaptar ao ambiente que os cercava e, ocasionalmente, ajustar seus programas em tempo real. O primeiro exemplo de um robô que realmente andou e falou foi encontrado no Japão, através do Wabot-1, construído na Universidade de Waseda.

Desde então, muitos robôs e andróides facilitaram a vida humana. Tal é o caso de Robonauta, um robô humanóide operado pelo Dexterous Robotics Laboratory, no Johnson Space Center da NASA em Houston, Texas. Construído em 2000, o experiente robô tem mãos que podem manipular ferramentas espaciais e trabalhar em ambientes onde os astronautas não.

Robôs atuais

O exemplo atual mais visível, talvez, é o ASIMO. Um robô com uma figura humana de 130 centímetros de altura, criado pelo Centro de Pesquisa e Desenvolvimento da Honda no Japão, que pode andar e até correr. O ASIMO pode detectar os movimentos de múltiplos objetos e medir sua distância e direção, permitindo-lhes apertar a mão de pessoas que se aproximam deles [4].

De aves cozidas a andróides no espaço, a história dos robôs definitivamente significou uma série de grandes saltos para a humanidade.

Referências

[1] História da Robótica. Extraído de thomasnet.com.

[2] Um breve histórico de robôs. Tirado de paristechreview.com.

[3] Shakey, o robô. Retirado de sri.com.

[4] História dos robôs, do começo ao fim. Retirado de robots-and-androids.com.