Os 6 tipos de robôs principais



O tipos de robôs Os principais são industrial, militar, médico, serviço, entretenimento e espaço.

É a disciplina responsável pelo projeto, construção, operação e uso de robôs, bem como sistemas de computador para controlá-los, fornecer feedback e permitir que processem informações.

A robótica é um ramo interdisciplinar entre a engenharia e a ciência, que inclui computação, mecânica, eletricidade e outros em um único assunto, com o objetivo de usar a tecnologia para desenvolver máquinas para substituir seres humanos. Por exemplo, no desempenho de trabalhos perigosos - como a desativação de bombas - que exigem muita força, como mineração; ou em lugares onde os humanos não podem sobreviver, como sob certas profundezas do mar ou do espaço sideral.

A ideia de uma máquina que pode operar autonomamente não é nova, no entanto, seu desenvolvimento não se desenvolveu até o século XX e há muito tempo os vemos participando ativamente dos filmes, especialmente da ficção científica. Dos robôs médicos em Star Wars e Star Trek, até robôs totalmente humanizados em Inteligência Artificial; a possibilidade de que os robôs fossem realmente uma possibilidade parecia uma ilusão.

No entanto, graças aos avanços tecnológicos no momento, diferentes tipos de robôs são usados ​​em várias áreas, enquanto procuram melhorar continuamente seu design, pesquisa e eficiência para serem usados ​​em áreas domésticas, comerciais, médicas, militares e outras. é claro, como ajuda nas áreas de matemática, tecnologia, engenharia e ciência.

Os robôs podem ser projetados em qualquer formato e aspecto, mas alguns deles são fabricados especificamente para parecerem humanos, o que permite uma melhor aceitação das pessoas que precisam trabalhar com eles.

À medida que mais robôs são desenvolvidos todos os dias no mundo, encontrar uma maneira de classificá-los se torna mais relevante. Isso ocorre porque os robôs têm especificações diferentes e não podem executar mais do que o trabalho para o qual foram projetados.

Por exemplo, um robô criado para montar máquinas não pode ser adaptado para outras funções. Neste caso, este robô será chamado de "robô de montagem". Outros robôs são incluídos como parte de um maquinário completo, por exemplo, uma unidade para soldagem. E alguns são projetados especificamente para trabalhos de alta demanda.

A maneira de organizar a imensa quantidade de robôs que existe pode estar usando seu sistema operacional, como robôs estacionários (braços mecânicos), robôs cilíndricos, robôs esféricos, robôs paralelos, robôs com rodas (uma, duas ou três rodas), robôs com pernas, robôs bípedes (humanóides), robôs nadadores, robôs voadores, robôs esféricos e móveis (como bolas robóticas) e enxames de pequenos robôs.

No entanto, mais do que por sua forma, uma classificação mais exata é de acordo com a tarefa para a qual foram projetados. Sem dúvida, essa divisão crescerá com o tempo, à medida que o design dos robôs se tornar cada vez mais específico.

Classificação e tipos de robôs

Robôs Industriais

Robôs industriais são manipuladores projetados para mover materiais, peças e ferramentas e executar uma série de tarefas programadas em ambientes de produção e fabricação.

Esse tipo de robô está redesenhando a indústria, pois permite um trabalho perigoso e repetitivo em alto desempenho e sem cometer erros. É por isso que agora é cada vez mais comum encontrá-los em todos os tipos de fábricas.

A maioria desses robôs é usada para soldagem a arco, manuseio de materiais e montagem de aplicações. Os robôs industriais são agrupados de acordo com seus eixos, tamanho de envelope de materiais, tipo de estrutura, velocidade e capacidade de carga útil.

Os robôs industriais são geralmente braços mecânicos articulados, usados ​​para todos os tipos de aplicações industriais, como soldagem a arco, manuseio de materiais, pintura e outras tarefas. Veículos de condução automática também podem ser incluídos nesta classificação.

Este tipo de robô possui um controlador para poder programá-lo e operá-lo, além do robô que realizará os movimentos e ações com os quais está programado.

Robôs Militares

Eles são robôs autônomos ou gerenciados por controle remoto que foram projetados para aplicações militares como transporte e busca, ou resgate e ataque. Nesta classificação, podemos encontrar diferentes tipos de drones, especialmente espionagem e coleta de dados e imagens.

Com os novos avanços estima-se que no futuro serão os robôs que lutam em guerras através de sistemas automáticos de armas. O sistema mais importante atualmente em uso é o veículo aéreo IAI Pioneer e o predator RQ-1 não tripulado, que pode ser armado com mísseis aéreos terrestres operados remotamente.

Atualmente, existem robôs militares como drones que pertencem à Marinha dos Estados Unidos e podem operar juntos para proteger um litoral de outros veículos invasores.Os "robobarcos" trabalham em enxames e podem decidir coletivamente qual deles seguirá o navio invasor. Eles podem executar quatro comportamentos diferentes sem controle humano direto: patrulhamento, classificação, rastreamento e rastreamento.

No futuro planeja-se que estes "robobarcos" defendam como primeira linha os navios de guerra tripulados durante suas patrulhas no mar.

Até levanta que este sistema pode ser introduzido em navios que já estão em uso, reduzindo o custo de iniciar a construção de drones desde o início.

Enquanto robôs militares são programados para executar várias funções, incluindo a capacidade de categorizar um alvo como a supervisão humana "neutro" ou "hostil" é a chave para reclassificar um item se ele não é considerado adequado para a abordagem do robô na frente do "Ameaça".

Os robôs militares são uma solução que permite que os exércitos do mundo continuem realizando seu trabalho de defesa e patrulhamento, mas evitando cada vez mais colocar em risco a vida de seus soldados.

Robôs na indústria médica

Estes robôs são utilizados em medicina e instituições médicas, como hospitais, centros de reabilitação, clínicas, centros odontológicos ou oftalmológicos, entre outros. Alguns dos robôs médicos mais utilizados são robôs cirurgiões, equipamentos modernos que permitem a realização de operações complicadas com o mínimo de erros e áreas que entram no corpo que seria impossível operar sem essa tecnologia.

Os robôs podem ser um suporte no trabalho dos profissionais de saúde, auxiliar e prestar serviços e atendimento extensivo, além do que os trabalhadores humanos podem fazer. Eles são especialmente úteis em trabalhos repetitivos e monótonos, dando a opção de absolutamente substituir pessoas por esses robôs.

Trabalhar com robôs tem grandes vantagens no campo da medicina. Existem estatísticas dos Centros de Controle e Prevenção de Doenças nos Estados Unidos mostram que 25 pacientes, um contrato de algumas infecções hospitalares, como resistente à meticilina Staphylococcus aureus (MRSA) e Clostridium difficile (C. difficile), com uma fatalidade em nove afetados .

Foi demonstrado que, com a ajuda de robôs como o Xenex, os sistemas de desinfecção são mais eficientes. O robô é uma ferramenta Xenex desinfecção automático de instalações médicas, utilizando metodologias de ultravioletas para danificar as células dos microrganismos, alcançar uma remoção eficiente e uma diminuição real em casos de infecções tais bactérias.

Robôs no campo da medicina não só podem estar envolvidos em trabalho de saúde direto. Dois hospitais na Bélgica empregarão um robô amigável para substituir o trabalho de recepcionista. Isso tem várias vantagens, já que no final do dia os robôs não estarão exaustos e sempre poderão receber pacientes com o mesmo sorriso. O robô, neste caso, Pepper, reconhece mais de 20 idiomas e identifica se o paciente é homem, mulher ou criança.

Mas isso não é tudo. Se formos diretamente ao campo da medicina, os robôs podem substituir o melhor dos cirurgiões em precisão e eficiência. Com um campo de visão completamente aprimorado, sem tremores involuntários e sem fadiga no organismo, os robôs utilizados na cirurgia são uma alternativa confiável e eficaz.

Isto é o que dá o Sistema Cirúrgico Da Vinci, permitindo ao cirurgião um campo de visão ampliada 3D e os instrumentos médicos que podem dobrar e girar maior do que ângulos mãos humanas. Com o sistema Da Vinci, os cirurgiões podem realizar uma operação complexa através de pequenas incisões. É um procedimento 100% controlado pelo cirurgião e permite operações bem-sucedidas com uma precisão antes impossível.

Além dessas aplicações, robôs médicos têm múltiplos usos. Da movimentação pelos corredores do hospital, cargas pesadas de remédios ou exames laboratoriais; até que você possa levantar pessoas doentes que não podem ficar de pé.

No Japão, "robobear", um robô em forma de urso, ajuda a mover pacientes de suas camas para cadeiras de rodas ou a se moverem prostrados. Seu rosto amigável e força permitir que os pacientes se sintam à vontade e evitar o esgotamento e exaustão do pessoal de saúde, como eles devem levantar os pacientes às vezes até 40 vezes em um dia.

Quanto à administração de medicamentos, os robôs também são muito mais precisos. cientistas do Instituto Max Planck têm experimentado com robôs micro porte, menos de um milímetro no estilo de ficção científica seria capaz de ser injetado no sangue do paciente e dirigir mais tratamentos com precisão e outros mecanismos alívio

Dentro desta mesma área, encontramos o Veebot, um robô será retirada de amostras de sangue de forma mais precisa e mais eficaz para evitar a dor eo medo sentido por uma grande maioria dos pacientes a passar por esta situação. Com este robô, o processo de obtenção de uma amostra dura menos de um minuto e tem 83% de precisão.

E, finalmente, robots médicos têm a sua quota de ternura.Os robôs PARO foram projetados pela empresa japonesa AIST e consistem em projetos na forma de animais que os pacientes do hospital podem abraçar e acariciar.

Sabemos que o contato com animais de estimação pode reduzir o estresse, relaxar e reduzir a solidão dos doentes, pois este doce bebê com pele artificial proporciona os benefícios de uma terapia e reduz o estresse durante o processo da doença em ambos os pacientes como na equipe médica que trabalha com eles.

Robôs de Serviço

Os robôs de serviço são um enorme salto para melhorar a produtividade em praticamente qualquer tarefa. Aqui encontramos a possibilidade de automatizar todo tipo de trabalho que requer eficiência e mais rapidez, como fazer um pedido em um restaurante ou fazer um serviço de quarto em um hotel.

Apesar de anteriormente os robôs não terem sido considerados para resolver essas necessidades, sempre usados ​​em trabalhos de alta engenharia e outros ambientes científicos, agora é levantada a possibilidade de abrir robótica para outras áreas do mundo.

Os robôs de serviço também reduziriam substancialmente os custos de entrega. Sua alta produtividade que lhes permite operar de forma autônoma, também irá melhorar a capacidade dos seres humanos que os programam, já que eles podem executar, por exemplo, mais tarefas ao mesmo tempo, com eficiência e precisão.

Esse tipo de robô abre um novo contexto para além da área de trabalho de robôs industriais, antes destinados apenas a tarefas perigosas, chatas e difíceis. Com os novos avanços e evolução em seu desenvolvimento, os robôs são mais inteligentes e capazes de executar manipulações complexas e trabalhar em diferentes ambientes, possuem maiores habilidades de percepção e compreensão de seu entorno, sua programação é muito mais simples e são projetadas para funcionar com os humanos com segurança.

Com isso já é possível apresentá-los em diferentes tipos de mercados, sendo uma oportunidade para as empresas permitirem maior produtividade e com a mesma, a possibilidade de realizar mais tarefas criativas em uma fração do tempo.

Robôs de entretenimento

Esse tipo de robô é um dos mais sofisticados, com design de alto desempenho, mas também sensibilidade e graça para interagir com as pessoas.

Podemos encontrar desde robôs usados ​​como brinquedos até robôs que ajudam a ensinar conhecimento.

Nesta área, podemos encontrar os robôs que são usados ​​em filmes para representar, por exemplo, dinossauros ou outras criaturas fantásticas. Também robôs animais de estimação e aqueles usados ​​em esportes.

Robôs espaciais

A Administração Nacional de Aeronáutica e Espaço, NASA, usa vários tipos de robôs para missões no espaço. Alguns deles são usados ​​na exploração de terrenos e ambientes como Marte ou a Lua. Esses robôs são chamados de analógicos e são testados em áreas semelhantes às que serão exploradas, como os desertos. Alguns exemplos são ROVER e Mars Curiosity Rover, que é do tamanho de um carro pequeno.

Dentro desta categoria também encontramos os robôs usados ​​nas estações espaciais para apoiar o trabalho dos astronautas, como braços mecânicos, entre outros.

Existem mais classificações? Claro. O desenvolvimento dos robôs está apenas em sua primeira etapa e as projeções estimam um aumento no raio de suas operações nos próximos 5 anos.

O desenvolvimento científico e os avanços tecnológicos permitirão a inclusão de robôs para melhorar a produtividade e eficiência nas tarefas, proporcionando assim uma melhor qualidade de vida em todos os tipos de áreas.

Referências

  1. Robótica De wikipedia.org.
  2. Espectro IEEE. De spectrum.ieee.org.
  3. RobotWorx De robots.com.
  4. Aprenda sobre robôs. De learnaboutrobots.com.
  5. Futurista Médica. De medicalfuturist.com.